蚌埠自动快换装置批发

时间:2020年12月02日 来源:

    机器人打磨家具的全自动弹性快换装置。与传统的气动刚性快换装置相比,不仅无需提供外部动力源,而且自身具有一定弹性,使机器人打磨家具时能更好地贴合打磨表面,提高打磨效果。本研究首先根据快换装置的使用要求和关键性能,详细介绍了弹性全自动快换装置的结构和使用过程;然后采用有限元仿真对两个典型工况进行了强度校核,结果表明比较大Mises应力远小于材料许用应力,结构安全。假定打磨工况主盘固定,工具盘承受轴向扭矩30N·m,快换主要承载结构的Mises应力如图6所示。主盘整体应力比较小,凸台连接处应力比较大,比较大应力,位于凸台与卡槽接触面的连接边角处;工具盘整体应力比较小,卡槽连接处应力比较大,比较大应力,位于卡槽与凸台接触面的边角处。快换结构比较大应力远小于许用应力,结构安全。 江苏菱善机电科技有限公司为您提供 自动快换装置,有想法的不要错过哦!蚌埠自动快换装置批发

工业机器人是柔性制造系统的基础之一,但是机器人有一定的限制。例如,一台*装备一个焊枪的机器人受焊枪大小几何尺寸的限制,不能完成其他类似材料抓举工作。采用机器人末端快换装置(ATC),可以克服这些限制。它是一种用于机器人快速更换末端执行机构的装置。可以通过在数秒内快速更换不同的末端执行机构,使机器人更柔性,更高效的用于多种不同作业方式。采用机器人末端快换装置(ATC)包含一个机器人侧,一般用来安装于机器人六轴法兰处;还包含一个或多个工具侧,用来分别安装在不同的末端执行机构上,利用电信号和压缩空气完成机器人侧和工具侧的耦合锁紧或打开,能够使不同介质从机器人侧联通到工具侧,如:电源、电信号、气体、液体等。宿州机械手自动快换装置自动快换装置,就选江苏菱善机电科技有限公司,用户的信赖之选,有需要可以联系我司哦!

    为了获得良好的涂装效果,在家具打磨过程中,需要选用若干粗细不同的砂纸,因而机器人打磨时需要不断更换打磨工具。如果使用手动更换打磨工具,不仅需要占用大量人力,而且机器人需要停机等待,极大地降低了机器人打磨效率。与手动更换相比,全自动快换系统依靠自身手臂自动更换打磨工具,不仅节约了用人成本、提高机器人打磨效率,而且提高了操作的安全性。国外在机器人工具快换装置技术方面比较先进,生产的机器人工具快换装置具有各自的特点,起步早,专业化程度高,但价格昂贵,技术不对外。由一个主盘和一个工具盘组成,空气流过锁紧端口并推动主盘中的滚珠,滚珠被精确地推进锁紧环并被锁住,直到解锁端口有空气压力供给时,滚珠才被松开。国内研发了快换装置的较少,且大多数产品都存在质量差、可靠性较低等缺点。

    机器人工具快换装置,使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。另外,工具快换装置在一些重要的应用中能够为工具提供备份工具,有效避免意外事件。相对人工需数小时更换工具,工具快换装置自动更换备用工具能够在数秒钟内就完成。同时,该装置还被广泛应用在一些非机器人领域,包括托台系统、柔性夹具、人工点焊和人工材料抓举。柔性制造是汽车制造企业为了适应不断变化的汽车市场而选择的比较好的策略之一。高适应性和快速响应使生产企业能够克服市场需求的突变和不准确的市场预计。实施轮班生产使汽车生产企业能够在不同的车厂生产不同的车型,在一个工厂生产不同的车型可以增加运行时间,实现生产效率比较大化。如果有些车型的销量比别的好,那么工厂可以通过快速改变生产线来响应,从而保证市场需求,实现利润比较大化。 江苏菱善机电科技有限公司为您提供 自动快换装置,欢迎您的来电哦!

    在家具打磨过程中,快换装置可以使一台机器人更换多种粗细不同的打磨工具,增加机器人的生产柔性。按照动力方式不同,常见的快换装置可分为手动式、气动式、电动式等。手动式快换需要人力配合完成主盘与工具盘的连接,不适合全自动化生产;气动式是非常常用的驱动方式,具有设计简单、价格便宜等优点,但需要提供气源和噪声较大;电动式采用小型直流电动和齿轮传动,成本较高、故障较多;这些快换装置通常都是将主盘与工具盘刚性连接。针对机器人家具打磨,为了使打磨工具更好地贴合打磨表面,提高打磨效果,希望快换装置具有一定的弹性,因此本研究的弹性快换装置适合机器人家具打磨的工具更换。本研究采用理论和仿真方法验证了快换装置设计方案,后续可按照设计方案加工产品,验证快换装置的可靠性,并进一步提升产品性能。 江苏菱善机电科技有限公司致力于提供自动快换装置,竭诚为您服务。山东机械手自动快换装置

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