蚌埠机械手大型搬送用卡爪卡盘

机器人末端手抓

手抓是机械手直接用于抓取和握紧工件或夹持**工具进行操作的部件，它具有模仿人手的功能，并安装于机械手手臂的前端。手部结构及形式根据他的使用场合和被夹持工件的形状，尺寸，重量，材质以及被抓取部位等的不同而设计各种种类的手部结果，它一般可分为钳爪式，气吸式，电磁式和其他形式。钳爪式手部结构友手指和传力机构组成，其传力机构形式比较多，如滑槽式，连杆杠杆式，斜碶杠杆式，齿轮齿条式，弹簧杠杆式等。两爪，三抓卡盘 

机器人周边机器产品

日本近腾卡爪卡盘机器人周边装置

日积月累的技术创新与技能磨练，打造出自信的KONSEI机电产品

近腾产品品种业界***，电子行业微小产品以及重载基建重机部件均可应对彻底对抗粉尘，铁削，油污等恶劣环境，同时也应对高难度无尘房廉价版，高精度版，大型重载版种类丰富专业对应半导体液晶板搬运**卡爪

大型搬送用卡爪卡盘，就选江苏菱善机电科技有限公司，用户的信赖之选。蚌埠机械手大型搬送用卡爪卡盘

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HLC薄型长行程平行卡爪

直线导轨薄型长行程。

■因采用薄型设计，开闭行程较长。

薄型･高扭矩的双活塞方式。

■因采用直线导轨，提高耐久性。

直线导轨的导轨间距较长，使产品具备较高的刚性。

■根据规格要求，可随意进行调整。

可在6个尺寸、11种形成规格中进行任意选择。

■安装容易的正面贯穿孔HLC-08AS

HLC-12AS

HLC-16AS

HLC-20AS

HLC-25AS

HLC-30AS 无锡近藤大型搬送用卡爪卡盘大型搬送用卡爪卡盘，就选江苏菱善机电科技有限公司。

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BHA-FC机械卡爪

抓力源于弹簧。

■适用于不使用气压管道的转台或往复梭动用卡爪。

■适用于抓力源自弹簧且不使用密封圈的耐热用卡爪。

■可适用于采用外力驱动或图理论驱动方式的高速贴片机。

BHA-01A-FC

BHA-03A-FC

BHA-04A-FC

BHA-05A-FC

BHA-06A-FC

机器人手抓设计要点

①应具有足够的握力（即夹紧力）

在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。

②手指间应有一定的开闭角

两个手指张开与闭合的两个极限位臵所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角保证工件能顺利进入或脱开。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。 ③应保证工件的准确定位

为使手指和被夹持工件保持准确的相对位臵，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带‘V’形面的手指，以便自动定心。

④应具有足够的强度和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。

⑤应考虑被抓取对象的要求

应根据抓取工件的形状、抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。

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江苏菱善机电科技有限公司致力于提供 大型搬送用卡爪卡盘，欢迎新老客户来电！

机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂bai上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

按适用范围可分为**机械手和通用机械手两种；

按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有**的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手 江苏菱善机电科技有限公司是一家专业提供 大型搬送用卡爪卡盘的公司，有想法可以来我司咨询！绍兴大型搬送用卡爪卡盘供应商

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WHF纸页型晶片卡爪 WHF系列

可根据用户的需求规格设计并定制，相关事项请另行咨询。因为是边缘夹具，不会与内外面接触。■固定、搬运。

采用夹紧搬运方式，可适用于各种搬运形态。可有效地防止装置高速化导致的芯偏移现象。

■不会接触晶片内外面。

只接触边缘部分，不会担心以夹紧或吸附方式搬运时留下痕迹。

■适用于1级洁净室。

■WHF系列

设有侧臂和主叉的双侧（同步）驱动式边缘夹具。

无需洁净包装。WHF-200AS

WHF-300AS 蚌埠机械手大型搬送用卡爪卡盘

江苏菱善机电科技有限公司是一家江苏菱善机电科技有限公司是一家以智能制造装备为中心，集机电设备销售、技术服务为一体的现代制造业系统集成供应商，公司拥有专业的产品售前销售支持，售后技术服务团队，为广大用户提供完善的产品解决方案。 公司主营： 1.韩国、日本数控机床销售、服务； 2.日本近藤制作所夹爪卡盘业务和机器人周边设备的公司，致力于发展为创新务实、诚实可信的企业。公司自创立以来，投身于数控机床，数控加工中心，数控磨床，卡爪卡盘和机器人周边装置，是机械及行业设备的主力军。菱善机电始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。菱善机电创始人李梦，始终关注客户，创新科技，竭诚为客户提供良好的服务。