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    参考文献：[1]刘璘.巡检机器人机械结构设计研究[J].赤峰学院学报(自然版),2012(24):73-75.[2]叶长龙，高露，余雪，等.三臂结构高压线巡检机器人设计与运动学仿真效果研究[J].沈阳农业大学学报，2015,46(1):79～84.[3]曹雷,郭锐,赵金龙,等.架空输电线路巡线机器人越障过程运动学仿真分析[J].微计算机信息,2012(7):50-51.[4]王吉岱,王静,魏军英.一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析[J].机械传动,2015(6):103-106.[5]张明,吴功平,刘夏清,等.高压巡线机器人清障机械臂运动学建模与分析[J].武汉大学学报工学版,2015,48(4):547-550.[6]王婷,吴功平,WANGTing,等.跨越式高压输电线路巡线机器人动力学研究[J].电子设计工程,2015(21):5-8.中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1671-0711（2017）03。蚌埠品质钢结构平台。

    [1]金属结构图书目录编辑第1章概述111工程机械金属结构的发展112工程机械金属结构的分类2第2章工程机械金属结构的材料521工程机械金属结构常用材料的分类、代号和基本特性5211常用材料分类5212工程机械金属结构常用材料的基本特性922工程机械金属结构材料性能的影响因素1523工程机械金属结构材料选择18第3章工程机械金属结构设计基础2131工程机械金属结构设计原则2132工程机械金属结构设计方法22321金属结构设计的特点22322设计步骤22323结构设计的许用应力法24324金属结构极限状态设计法33325现代设计法简介33第4章工程机械金属结构连接形式及设计3541连接的基本概念和方法3542焊接的基本特点35421焊接的种类和焊接工艺35422焊接接头的形式3643焊接焊缝设计和计算39431焊缝种类与构造39432焊缝的标注41433焊缝设计和计算4444焊接质量5645螺栓连接58451普通螺栓59452**度螺栓6646铆钉连接69461铆缝的种类特点和应用70462铆钉的主要类型70463铆缝的受力及其破坏形式70464铆钉的长度72465铆钉设计注意的问题7347销轴连接73471销轴的计算74472销孔拉板的计。宿迁大型钢结构平台。宁波质量钢结构厂房

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